(1) Задвижващите механизми се класифицират в пневматични, електрически и хидравлични задвижващи механизми според използваната енергия за шофиране.
(2) Според формата на изходно изместване задвижващия механизъм има два вида: ъглов тип и линеен тип.
(3) Съгласно закона за действие задвижващия механизъм може да бъде разделен на три вида: тип превключвател, интегрален тип и пропорционален тип.
(4) Според входния контролен сигнал задвижващия механизъм може да бъде разделен на няколко категории като сигнал за въздушно налягане, сигнал за постоянен ток, сигнал за включване на електрически контакт, импулсен сигнал и така нататък.
